Robotik Cerrahi Nedir ve Nasıl Çalışır?

Robotik cerrahi, cerrahın hareketlerini küçük kesilerden vücuda yerleştirilen ince aletlere aktaran bilgisayar destekli bir sistemle yapılan ameliyatlardır. Adında “robot” geçse de sistem kendi kararıyla hareket etmez; tüm hareketleri cerrah yönetir. Bu nedenle uluslararası literatürde çoğu zaman “robot yardımlı cerrahi” ifadesi kullanılır.

Temel bileşenler

Yaygın sistemlerin çoğu üç ana parçadan oluşur. Cerrah konsolu, cerrahın oturduğu ve el kontrolleri ile ayak pedallarını kullandığı birimdir. Hasta yanındaki ünite, aletleri ve kamerayı taşıyan robotik kolları içerir. Görüntü sistemi ise kameradan gelen görüntüyü büyütülmüş ve üç boyutlu olarak cerraha, aynı zamanda ameliyathanedeki ekibe ekranlar aracılığıyla iletir.

Nasıl çalışır?

Hastanın vücuduna birkaç küçük kesiden portlar yerleştirilir; karın ameliyatlarında görüş alanı oluşturmak için karın boşluğu genellikle karbondioksit gazıyla şişirilir. Cerrah konsolda el kontrollerini hareket ettirdiğinde sistem bu hareketleri aletlerin uçlarına aktarır. Aletlerin uçlarındaki bilek benzeri eklemler, insan bileğine benzer açılarda hareket edebilir. Sistem el titremesini filtreleyebilir ve büyük el hareketlerini daha küçük alet hareketlerine dönüştürebilir.

Sınırlar

Pek çok sistemde cerrah, dokuya uygulanan kuvveti eliyle doğrudan hissedemez; bu eksiklik görsel ipuçlarıyla telafi edilir. Bazı yeni sistemler kuvvet geri bildirimi sunmaya başlamıştır. Kurulum ve hazırlık zaman alabilir, sistemlerin maliyeti yüksektir ve her ameliyat için uygun değildir. Gerektiğinde ameliyat laparoskopik ya da açık cerrahiye çevrilebilir.

Sonraki adımlar

Ameliyatta kimin ne yaptığını cerrahın ve ekibin rolü sayfamızda, farklı yöntemlerle karşılaştırmayı laparoskopik cerrahi farkı sayfamızda bulabilirsiniz.

← Robotik Cerrahiyi Anlamak bölümüne dön