Robotik cerrahi, cerrah\u0131n hareketlerini k\u00fc\u00e7\u00fck kesilerden v\u00fccuda yerle\u015ftirilen ince aletlere aktaran bilgisayar destekli bir sistemle yap\u0131lan ameliyatlard\u0131r. Ad\u0131nda \u201crobot\u201d ge\u00e7se de sistem kendi karar\u0131yla hareket etmez; t\u00fcm hareketleri cerrah y\u00f6netir. Bu nedenle uluslararas\u0131 literat\u00fcrde \u00e7o\u011fu zaman \u201crobot yard\u0131ml\u0131 cerrahi\u201d ifadesi kullan\u0131l\u0131r.<\/p>\n
Yayg\u0131n sistemlerin \u00e7o\u011fu \u00fc\u00e7 ana par\u00e7adan olu\u015fur. Cerrah konsolu, cerrah\u0131n oturdu\u011fu ve el kontrolleri ile ayak pedallar\u0131n\u0131 kulland\u0131\u011f\u0131 birimdir. Hasta yan\u0131ndaki \u00fcnite, aletleri ve kameray\u0131 ta\u015f\u0131yan robotik kollar\u0131 i\u00e7erir. G\u00f6r\u00fcnt\u00fc sistemi ise kameradan gelen g\u00f6r\u00fcnt\u00fcy\u00fc b\u00fcy\u00fct\u00fclm\u00fc\u015f ve \u00fc\u00e7 boyutlu olarak cerraha, ayn\u0131 zamanda ameliyathanedeki ekibe ekranlar arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla iletir.<\/p>\n
Hastan\u0131n v\u00fccuduna birka\u00e7 k\u00fc\u00e7\u00fck kesiden portlar yerle\u015ftirilir; kar\u0131n ameliyatlar\u0131nda g\u00f6r\u00fc\u015f alan\u0131 olu\u015fturmak i\u00e7in kar\u0131n bo\u015flu\u011fu genellikle karbondioksit gaz\u0131yla \u015fi\u015firilir. Cerrah konsolda el kontrollerini hareket ettirdi\u011finde sistem bu hareketleri aletlerin u\u00e7lar\u0131na aktar\u0131r. Aletlerin u\u00e7lar\u0131ndaki bilek benzeri eklemler, insan bile\u011fine benzer a\u00e7\u0131larda hareket edebilir. Sistem el titremesini filtreleyebilir ve b\u00fcy\u00fck el hareketlerini daha k\u00fc\u00e7\u00fck alet hareketlerine d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrebilir.<\/p>\n
Pek \u00e7ok sistemde cerrah, dokuya uygulanan kuvveti eliyle do\u011frudan hissedemez; bu eksiklik g\u00f6rsel ipu\u00e7lar\u0131yla telafi edilir. Baz\u0131 yeni sistemler kuvvet geri bildirimi sunmaya ba\u015flam\u0131\u015ft\u0131r. Kurulum ve haz\u0131rl\u0131k zaman alabilir, sistemlerin maliyeti y\u00fcksektir ve her ameliyat i\u00e7in uygun de\u011fildir. Gerekti\u011finde ameliyat laparoskopik ya da a\u00e7\u0131k cerrahiye \u00e7evrilebilir.<\/p>\n
Ameliyatta kimin ne yapt\u0131\u011f\u0131n\u0131 cerrah\u0131n ve ekibin rol\u00fc<\/a> sayfam\u0131zda, farkl\u0131 y\u00f6ntemlerle kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131rmay\u0131 laparoskopik cerrahi fark\u0131<\/a> sayfam\u0131zda bulabilirsiniz.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Robotik cerrahi, cerrah\u0131n hareketlerini k\u00fc\u00e7\u00fck kesilerden v\u00fccuda yerle\u015ftirilen ince aletlere aktaran bilgisayar destekli bir sistemle yap\u0131lan ameliyatlard\u0131r. Ad\u0131nda \u201crobot\u201d ge\u00e7se de sistem kendi karar\u0131yla hareket etmez; t\u00fcm hareketleri cerrah y\u00f6netir. Bu nedenle uluslararas\u0131 literat\u00fcrde \u00e7o\u011fu zaman \u201crobot yard\u0131ml\u0131 cerrahi\u201d ifadesi kullan\u0131l\u0131r. Temel bile\u015fenler Yayg\u0131n sistemlerin \u00e7o\u011fu \u00fc\u00e7 ana par\u00e7adan olu\u015fur. Cerrah konsolu, cerrah\u0131n oturdu\u011fu ve […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":8,"menu_order":2,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-25","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/25","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=25"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/25\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":127,"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/25\/revisions\/127"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/8"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robotikcerrahimerkezi.com.tr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=25"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}